From 6b669657767d4d927e8a5cfbf9d8bb6512fa68e4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: skychann <jinjiahao@yahoo.com>
Date: Tue, 22 Jul 2025 15:27:30 +0800
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 下阶段安排（8月） | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)
 create mode 100644 下阶段安排（8月）

diff --git a/下阶段安排（8月） b/下阶段安排（8月）
new file mode 100644
index 0000000..6a36ba6
--- /dev/null
+++ b/下阶段安排（8月）
@@ -0,0 +1,5 @@
+ROS转ROS2
+修改标定映射方式，根据实时测量结果增大油门或降低油门
+将手柄修改为多档可调
+尝试重新恢复C板功能
+尝试将定位模块改为惯导与UWB融合
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