diff --git a/下阶段安排（8月） b/下阶段安排（8月）
new file mode 100644
index 0000000..6a36ba6
--- /dev/null
+++ b/下阶段安排（8月）
@@ -0,0 +1,5 @@
+ROS转ROS2
+修改标定映射方式，根据实时测量结果增大油门或降低油门
+将手柄修改为多档可调
+尝试重新恢复C板功能
+尝试将定位模块改为惯导与UWB融合
\ No newline at end of file